Практически, но не даром
Модбас так и построен, чтобы вынимать данные напрямую из памяти. Как раз для того, чтобы избежать лишней загрузки процессора. Несколько сотен таких "даровых" преобразований в секунду и немалая часть быстродействия процессора уйдёт буквально впустую...