Тема: "Зависание" VectorPID
Показать сообщение отдельно
Старый 06.07.2021, 11:03   #10
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 183
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 665 раз(а) в 607 сообщениях
По умолчанию Ответ: "Зависание" VectorPID
Цитата:
Сообщение от Max2114 Посмотреть сообщение
В смысле он нормально регулирует с I=0?
У него два интегральных звена. "I" - это первичное. "Время хода" - это вторичное.

Строго говоря, это не PID, это PI2D.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием