Ну пока будем ждать мнения разработчиков, попробуем ещё раз разобраться.
Аналоговый датчик - аналоговый сигнал - вход контроллера преобразующий сигнал в цифровой
Т.н. дискретный датчик - аналоговый сигнал - вход контроллера преобразующий сигнал в цифровой
Интерфейсный выход датчика (цифровой сигнал) - аналоговый сигнал - интерфейсный вход контроллера преобразующий сигнал в цифровой
Чем отличаются сигналы я Вам ссылочку давал уже. Дискретных сигналов (в чистом виде) вроде как и нет?