Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)
Период колебаний - 5 минут, судя по графику? Не то чтобы быстро меняющийся процесс. Видимо амплитуда колебаний в канале тоже невелика, раз система не реагирует сигналом на клапан. Либо имеется большая интегральная составляющая регулятора и система просто "не видит" этих колебаний. Источник их наверняка в котельной, т.к. они по фазе и форме четко привязаны к воде, при неизменном клапане.
|