По закону управления из документации по термодату.
трёхпозиционный для управления электроприводами заслонок-это трёхпозиционный пропорционально-дифференциальный закон регулирования.
Задаваемые значения:
1.гистерезис(зона нечувствительности)
2.отклик(Время,необходимое для изменения параметра при изменении положения задвижки.)
3.Кр( пропорцианальный коэффициент )
4.Кd ( дифференциальный коэффициент )
5. Наибольшее время импульса (открытие или закрытие заслонки)
5. Наименьшее время импульса (открытие или закрытие заслонки)
Пояснение по работе.
если параметр больше уставки -идет команда на закрытие заслонки
команда идёт импульсами закрыть-пауза-закрыть-пауза-и т.д.
до достижения уставки. время импульсов зависит от разницы между параметром и уставкой( чем выше разница- время закрытие больше время паузы меньше,чем ниже разница- врямя паузы больше время закрытия меньше)
если параметр ниже уставки то алгоритм работы анологичен.
Приводы белимо имеют в крайних положениях (открыто, закрыто) концевики ,которые прерывают движение привода.
На него можно подавать питание без ограничения по времени
дойдёт до конечного положения и остановится в не зависимости от наличия команды на движение.
движение начнётся только по команде движение в обратную сторону.
Немного сумбурно написал.
Суть мне на надо ограничивать команду на привода по времени в зависимости от положения привода.