Да, немного я на него "перегрузил"
Спасибо, так это получится, что несуществующий слейв будет тормозить обмен на тайм-аут помноженный на кол-во переменных в его карте памяти ? (если 100 мс, то при 7 переменных, пройдет 700 мс прежде, чем контроллер перейдет к опросу следующего слейва ?)