В программе мастера, в подключенных слейвах, там где список переменных, есть и галочка "групповые запросы".
Насчёт одновременного использования функций 05h и 10h - или одиночные запросы, или групповые. Третьего не дано.
Но никто вам не мешает использовать два слейва, у которых совпадают адреса, но при этом разные карты памяти и разная настройка "групповые запросы"
