Ответ: Диспетчеризация, OPC-сервер и modbus
Потеря до 20 мсек, это при максимальной загрузке непрерывными мелкими запросами. Автоскада нагружает контроллер на 5-7 мсек.
Т.е. тик увеличивается именно на эту величину.
__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
|