Хотелки - PID регулятор (RTFM)
Очень не хватает макроса, позволяющего автоматизировать подбор коэффициентов PID
По аналоги с не называемым здесь конкурентом, например ТРМ10.
типа, запускаем программу, она при максимальном воздействии измеряет скорость реакции системы и выдает рекомендуемые параметры регулятора.
|