[Gel]

Если бы мне пришлось что-то делать интенсивное и критичное ко времени с использованием MODBUS поверх Ethernet, то я бы в первую очередь сделал реализацию на MODBUS/UDP.

Это, с точки зрения логики алгоритма, получается гораздо проще:

1. Нет никаких коннектов.

2. Два основных случая: либо мы получаем ответ максимально быстро, либо совсем не получаем.

3. Если какой-то процент данных не будет доходить, то этим можно не заморачиваться (все равно идет интенсивный опрос).

В случае ошибки, приведшей к повторной передаче данных с использованием TCP (и без поддержки штампа времени со стороны устройства) все равно не определить, а какому-же они моменту времени соответствуют.

Поэтому подумайте. Возможно, с использованием MODBUS/UDP у вас система будет намного-намного проще и предсказуемее.