Цитата:
|
Сообщение от huqq
Макрос хорошо написан, но не до конца.
Из логики макроса при сильном отклонении t от t_уст
(т.е. сигнал от PID - max) макрос включит одновременно все ступени калорифера.
Если калорифер мощный, разом будет закоммутированна слишком большая нагрузка. А этого следует избегать.
Необходимо, при одновременном включении нескольких ступеней, коммутировать их последовательно с интервалом 2-3 сек.
Вопрос:
Если ввести задержку перед включением каждой последующей ступени, калорифер сразу приобретет определенную инерционность. Время реакции системы увеличится.
Это должно отразиться на работе PID-регулятора.
А как, я пока не понимаю. Может кто объяснит? Как компенсировать увеличение инерционности системы в настройках PID-регулятора?
|
Начнём по порядку.
Коммутация: ТЭНы - это резистивная нагрузка, сопротивление которой, кстати, не сильно меняется от температуры (имею ввиду обычные воздушные), поэтому сказать 'коммутируется слишком большая нагрузка' нельзя. Соответственно последовательный запуск имеет смысл делать только в случае, когда подводимой мощности хватает 'в притык'. Почти ватт к ватту
Вот всякие там лампочки, открытые спирали - они да, сопротивление меняют очень сильно
Ну а насчёт ПИДа - всё просто, 2-3 секунды, умноженные даже на 5 ступеней - ничто по сравнению с временем разогрева(секунд 30)/остывания(не менее 10 сек)/задержки_переключения(180-900 сек для пускателей)/инерцией_датчика(30 сек и выше). Регулятор наверняка ничего не заметит, т.к. постоянная времени электрокалорифера уже не ниже 30 сек.