Ответ: Векторный ПИД-регулятор
Спасибо. А можете ещё сказать, почему в макросе Bypass, который отвечает за это принудительное открывание/закрывание по командам Umin, Umax, используется двойное время хода крана? По идее и просто времени хода крана должно хватить, чтобы полностью закрыться, ведь время хода крана - это время от полностью открытого положения крана до полностью закрытого.
|