Ответ: Векторный ПИД-регулятор
Добрый вечер. Можете подсказать по работе векторного ПИД-регулятора? Интересует назначение входов Umin, Umax в битовой маске "Команда". В чём смысл подавать именно двойное время хода крана при активации этих входов?
И 2-й вопрос. В макросе есть описание сути этих входов: "Команда выдачи на устройство минимально/максимально возможного УВ". Если с максимальным воздействием Umax ещё как-то понятно (сигнал на открытие в 2 раза дольше), то в чём проявляется минимальность воздействия Umin, если при его активации выдаётся сигнал на закрытие в течении двойного времени хода крана непонятно. Поясните, пожалуйста, эти 2 момента.
|