Показать сообщение отдельно
Старый 12.01.2015, 16:01   #6
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 117
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 660 раз(а) в 604 сообщениях
По умолчанию Ответ: Векторный ПИД-регулятор

Цитата:
Сообщение от djaval Посмотреть сообщение
Спасибо, тогда возьму сразу более новую версию и не буду париться ))
Да и с этой версией проблем нет. Только теоретические, с настолько низкой вероятностью, что раз лет в сто может быть и случится))



Цитата:
Сообщение от djaval Посмотреть сообщение
Но меня всё же раздирает любопытство, как это работает. Вот скриншот блока Регулятор внутри макроса. Здесь видно что к нему не подключены ни сигнал Работа, ни сигнал Ручной. Как он узнаёт о состоянии этих сигналов???
Я всегда говорю следующую фразу. Просто устал уже её повторять очень многим людям. Не лезьте внутрь "чёрного ящика". Сначала изучите его работу "снаружи". Так и вы. Упёрлись в регулятор, сузили свой взгляд до минимума, а ответ находится совсем не там, где вы его высматриваете.

Посмотрите шире, ответ на ладони, как обычно. Есть такая старая русская поговорка: за деревьями леса не видно. Вот оно самое.

Блок OR отключает регулятор в ручном управлении. И когда работы нет, тоже отключает. Точнее два блока: AND-NOT и OR - вот он, местный мегамозг, разруливающий взаимодействия.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием