Ответ: Векторный ПИД-регулятор
Спасибо, тогда возьму сразу более новую версию и не буду париться ))
Но меня всё же раздирает любопытство, как это работает. Вот скриншот блока Регулятор внутри макроса. Здесь видно что к нему не подключены ни сигнал Работа, ни сигнал Ручной. Как он узнаёт о состоянии этих сигналов???
|