Ответ: Векторный ПИД-регулятор
Просто мне не понятно следующее. Ручное управление реализовано через команду Ручной - с этим понятно. Ставим Ручной=1 и рулим краном входами Ручное открывание/закрывание. Но ведь при этом на блок Регулятор не подаётся сигнал Ручной, а значит Регулятор продолжит регулировать и может возникнуть ситуация, когда вручную мы кран открываем ,а с выхода блока Регулятор будет команда на закрытие... Или наоборот.
Как этого избежать? Выставлять Работа=0? Но этот сигнал тоже не подключен к блоку Регулятор... Блок Регулятор вообще не знает об этих командах, т.к. они к нему не подключены Или я чего-то не допонимаю?
|