Показать сообщение отдельно
Старый 12.01.2015, 12:48   #2
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 117
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 660 раз(а) в 604 сообщениях
По умолчанию Ответ: Векторный ПИД-регулятор

Цитата:
Сообщение от djaval Посмотреть сообщение
Добрый день.
У меня вопрос про макрос VectorPIDv2 из библиотеки макросов.
Если мне нужно отключить управление краном и перевести его (кран) в закрытое положение, то какие мне флаги выставить на вход "Команда"?
Enable=1, Работа=0 и Umin=1, макрос выдаст импульс на закрывание в течении двойного времени хода крана.

Если перед этим было Enable=1, Работа=1 и Umin=0, то да, управление краном будет отключено.



Цитата:
Сообщение от djaval Посмотреть сообщение
В чём отличие флагов Enable и Работа?
Это команды, а не флаги. Первая отключает весь макрос, вторая - только регулирование.



Цитата:
Сообщение от djaval Посмотреть сообщение
Если посмотреть на внутреннее строение макроса, то видно что там блоки Bypass и Регулятор работают параллельно на выходы макроса "Открывание" и "Закрывание". Если блок Bypass будет выдавать "-" на закрывание, а Регулятор в этот момент выдаст "+" на открывание?... Кирдык приводу крана?..
Если будет выдавать, то да, кирдык. Этот ответ очевиден.

Но я здесь повредничаю и не буду отвечать на тот вопрос, на который вы хотите знать ответ на самом деле, но почему-то его не задаёте. Предпочитая задавать вот такие вот бессмысленные вопросы.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием