Векторный ПИД-регулятор
Добрый день.
У меня вопрос про макрос VectorPIDv2 из библиотеки макросов.
Если мне нужно отключить управление краном и перевести его (кран) в закрытое положение, то какие мне флаги выставить на вход "Команда"?
В чём отличие флагов Enable и Работа?
Если я выставлю Работа=0 и Umin=1, то кран закроется и перестанет регулировать?
Если посмотреть на внутреннее строение макроса, то видно что там блоки Bypass и Регулятор работают параллельно на выходы макроса "Открывание" и "Закрывание". Если блок Bypass будет выдавать "-" на закрывание, а Регулятор в этот момент выдаст "+" на открывание?... Кирдык приводу крана?..
|