[Max2114]

1. Я прекрасно понял и внимательно все читал о периоде ШИМ предлагаемого вами, и просто уточнил все сказанное расставив все точки над "I" вопросом про период открытия/закрытия клапана.
2. Про ограничение диапазона я прекрасно понимаю, вопрос в следующем. Регулятор работает так: если значение датчика меньше уставки, то он открывает клапан, если больше уставки - закрывает. Клапану работающему на охлаждение необходимо поступать противоположным образом. Для этого я просто из максимального значения (в моем случае 1000) я "вычел" значение управляющего воздействия. ТОесть получил обратный эффект. И все работает правильно НО только в случае с ПИ регулятором. П-регулятор и ПД-регулятор сразу же открывают клапан на 100 % при первышении уставки значения с датчика. Это неправильно. Такую вещщь можно сдлеать и без П и ПД регулятора по типу простого темростата.