http://forum.segnetics.com/showthread.php?t=313 - это макрос ротации на 31 насос с любым количеством одновременно работающих.
Раз в сутки либо снижайте U с 2 на 1 на полсекунды, либо повышайте до 3 на полсекунды. Это два разных алгоритма ротации: с падением расхода или с повышением расхода. Не забудьте подключить счётчики моточасов (если нужна ротация по наработке) либо просто таймеры (если нужна ротация по времени).
АВР макрос выполнит самостоятельно без лишних телодвижений.