Цитата:
Сообщение от dp38
По выкладке может быть повторы возможны. Я имею ввиду, что каждое сканирование(результат) используется только один раз, и после запроса удаляется из памяти.
Процесс выглядит следующим образом: по конвейеру двигаются 15 одинаковых поддонов (800х5000мм). Каждый поддон сканируется подвижной линейкой вдоль длинной стороны. Система распознаёт количество деталей и координаты углов, и сохраняет в память. Затем поддон едет далее по конвейеру до манипулятора с краскопультом. Расстояние до манипулятора - 12 поддонов. Когда поддон доезжает до манипулятора, его (манипулятора) система запрашивает информацию по данному поддону, получает координаты угловых точек деталей, расположенных на поддоне и управляет манипулятором, в соответствии с полученными данными. Пока происходит покраска, идёт сканирование другого поддона.
|
Линейка ходит поперёк поддона? Сколько шагов делает шаговый двигатель, чтобы пройти весь поддон?
Зачем знать количество деталей, если достаточно узнать их габариты?
Насколько я понимаю, в любом случае создаётся очередь из 12 поддонов, а "роботу" отправляются данные о самом раннем поддоне из 12, которые затем автоматом можно стирать.
Сколько поддонов проходит за час, какой режим работы конвейера?