Цитата:
Сообщение от RomanIst
Это хорошо буду применять.
Есть еще один нюанс, это те случаи когда программа написана, со временем все ясно, но: А дайка я еще что нибудь напишу, а давай тут вот это прибавлю и понеслась) И время цикла будет постоянно увеличиваться и пересчитовать придется постоянно и...
|
Это решается просто. Если задаче достаточно времени цикла 50 мсек, то не нужно загонять контроллер в 10 мсек. Не будет и проблем.
А если задаче нужен цикл 10 мсек, то вы не сможете раздуть алгоритм выше 10 мсек, т.к. задача станет невыполнима.
В общем, пример из разряда "Назло маме уши отморожу"
Цитата:
Сообщение от RomanIst
Из этого следует - сделайте блок time to tick в милисекундах (без real) чтобы он был базовым.
|
Литр воды, что в бутылке, что в банке, что в луже - это литр воды.