Цитата:
|
Сообщение от LordN
с тажесамой кривой формулой как и в PID-A?
я понимаю, что такое программить проще. но ведь делая макрос делаешь его для того чтоб кто-то где с ним работал, а не трахалсо..
поменять на лету коэфф-т - хренушки. надо лезть в кишки и каждый раз вымучивать эту ъ...
ну сделали б уже фбд-блоки PID-A PID-D PID-PWM и т.д. по классической записи, допускающей любые фокусы от внешнего программера.
|
На испытаниях макрос показал более устойчивую работу и мЕньшее количество движений крана в сутки, чем "
фбд-блоки PID-A PID-D PID-PWM и т.д. по классической записи" от некоторых именитых и некоторых гораздо менее именитых конкурентов.
Смена коэффициентов в аналоговом ПИДе легко делается снаружи.
В кишки люди всегда лезли от неумения. Например, в древности - неумения договориться. В средние века - неумения убедить. В сооовсем древности - неумения охотиться. Кто умел, ел мясо
