Показать сообщение отдельно
Старый 18.01.2013, 12:40   #2
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 126
Благодарил(а): 239 раз(а)
Поблагодарили: 161 раз(а) в 153 сообщениях
По умолчанию Ответ: PID, PI, PD, P регулятор, векторный

с тажесамой кривой формулой как и в PID-A?
я понимаю, что такое программить проще. но ведь делая макрос делаешь его для того чтоб кто-то где с ним работал, а не трахалсо..
поменять на лету коэфф-т - хренушки. надо лезть в кишки и каждый раз вымучивать эту ъ...

ну сделали б уже фбд-блоки PID-A PID-D PID-PWM и т.д. по классической записи, допускающей любые фокусы от внешнего программера.


__________________
C уважением, LordN
LordN сейчас на форуме