Регулятор, повсеместно использующийся нами во всех программах.
Является ПИД-регулятором по формуле со связанными коэффициентами (как принято у буржуев). Сама формула на картинке во вложениях.
Получение вариантов регулирования:
P-регулятор: I=0, D=0
PI-регулятор: D=0
PD-регулятор: I=0
Входы:
P, I, D - коэффициенты регулятора
Сброс - сброс рассчитанной интегральной составляющей. Полезно это делать перед началом регулирования и после смены коэффициентов
Data - это значение будет загружено в регулятор во время сброса, и после применения к нему коэффициентов, передано на выход
Max_U/Min_U - диапазон работы регулятора. В программах Конструктора, например, он равен 0..1000, что соответствует Min_U=0, Max_U=1000.
Цитата:
!!!Важное замечание! Использовать PID-регулирование с применением стандартных макросов датчиков невозможно! Стандартные макросы датчиков рассчитаны на исключительно PI-регулирование!
Для использования PID-регулирования температуры (давление/расход и т.д.) необходимо пропускать через сглаживающий экспоненциальный фильтр.
|