я тоже склоняюсь к тому, что проблема в скорости.
хотя, число на входе меняется редко, во всяком случае ни как не 2 раза за такт - это просто с панели вручную переключается битовая кнопка ( например перевод механизма из режима стоп в режим автоматического управления) - биты пакуются в слово и по модбасу с панели передаются на контроллер. хотелось бы, чтобы эти установки сохранялись в случае пропадания питания.
как с этим бороться? увеличил время тика - не помогает.
