Выгрузить, чтобы отредактировать в среде разработки - нет.
Выгрузить, чтобы потом залить в такой-же контроллер - есть вероятность, что получится. Но требуется выполнение ряда условий.
В разделе ЧаВо есть тема
Как выгрузить программу из контроллера в SMLogix