Ответ: Что-то с тиком
Контроллер проработал с тиком 13 мс двое суток, зарегистрировано около 100 превышений на 1 мс и четыре выше 15-ти (в пике 120 мс).
Вчера загрузил проект из 1000 блоков и с опросом четырех слейвов по com1 и 3, тик выставил 16 мс. Сегодня увидел только три превышения > 1 мс.
Если у вас не получится с этим разобраться, то хотя бы сделайте ограничение на мин тик.
|