[LordN]

dev15 прекрасно работает и с каскадом и с чем хошь. у меня он вообще Ч/ШИМом пашет гоняя четыре компрессора по кругу в хвост и гриву.
его только надо допилить немного добавив разные времена на мин.время работы и стоянки + сверху прицепить макрос что сортирует время наработки и принудительно ротирует при достижении заданной разницы.
а на вход ему надо подать модифицированный дискретный ПИ-регулятор.