Цитата:
Сообщение от serg-el
Оптимально - экспоненциальный, затем альфа-бета для восстановления формы сигнала.
Если наоборот - то больше проникновение импульсных помех на выход.
|
Форма сигнала это хорошо. А как быть с амплитудой? В вашем же файле с вашими же параметрами коэффициент передачи фильтра в полосе пропускания не равен 1. А это плохо, очень плохо. Особенно хорошо это видно когда фильтруется скачек. Величина выбега сильно зависит от коэффициентов. Для меня это неприемлемо. Хотите повозится - ваше дело. К слову говоря, есть еще альфа-бета-гамма фильтр. Это когда к переменным положения и скорости добавляется еще и ускорение объекта.
Цитата:
|
Просто там расписано как подбирать коэффициенты для его настройки, и его влияние на ПИД регулятор (на Д составляющую).
|
По большому счету в статье написано как сделать аналоговый фильтр используя целочисленную арифметику.