Ответ: Обмениваемся своими макросами
Полностью согласен с тем, что в выше приведённой статье описывается экспоненциальный фильтр. Просто там расписано как подбирать коэффициенты для его настройки, и его влияние на ПИД регулятор (на Д составляющую).
Причем в моём файле есть как с альфой и бетой, так и просто с бетой (в основном с бетой). Сокращенная формула в комментариях к данной статье есть.
Просто наглядно видно, как коэффициенты влияют на переходные характеристики, и на подавление ВЧ составляющих шума. Оптимально - экспоненциальный, затем альфа-бета для восстановления формы сигнала.
Если наоборот - то больше проникновение импульсных помех на выход.
__________________
Всё, что нельзя выразить в цифрах — это не наука, это — мнение.
|