Цитата:
Сообщение от СВМ
А можно подробнее, что это такое - экспоненциальный фильтр?
|
Выше в теме выложены макросы с фильтрами. Экспоненциальный фильтр - это математическая реализация RC фильтра. Выдаёт данные с частотой тика.
Если ставить перед макросом ПИД №7, то убирает дёрганье и возбуждение. Если ещё поставить на выходе макроса ПИД, то не будет так сильно (быстро) гонять привод.
Хотя работа ПИД сильно зависит от подобранных коэффициентов. Тут уж как повезёт.
Вроде так ...