Цитата:
Сообщение от serg-el
Исправил ошибки. Ввёл отключение загрузки Data.
|
Ещё исправил ошибки.
Теперь при Data on/off=0, при изменении коэффициентов ничего никуда не улетает.
Т.е. при Data on/off=0 -> при сбросе выход устанавливается в 0. Потом на выходе появляется произведение невязки и Р, потом начинает добавляться интегральная составляющая. Изменение коэффициентов при работе (P, I, D) на выход не влияет.
При Data on/off=1 -> при сбросе выход принимает значение Data. Потом выход начинает увеличиваться соответственно интегральной составляющей. Изменение коэффициентов при работе (P, I, D) на выход не влияет.