Цитата:
Сообщение от Arsie
А какое время полного хода, что вы замерили?
|
Время полного хода вышло 120 секунд
Добавлено через 40 секунд
Цитата:
Сообщение от starmos
Мне кажется, что надо D=0 и I увеличивать. Иначе говоря ограничиться ПИ регулятором, потому что дифференциальная составляющая отрицательно влияет на устойчивость и как выше написано - как раз и приводит к колебаниям. А I как раз сглаживает колебания.
|
При D=0 пропорциональная была и 10,20,30 - характер процесса был таким же.
Добавлено через 1 минуту
Цитата:
Сообщение от starmos
Мне кажется, что надо D=0 и I увеличивать. Иначе говоря ограничиться ПИ регулятором, потому что дифференциальная составляющая отрицательно влияет на устойчивость и как выше написано - как раз и приводит к колебаниям. А I как раз сглаживает колебания.
|
I в данном случае вроде бы как лучше ставить 0 потому что по сути в этом регуляторе интегральня часть это "время хода" клапана.