Показать сообщение отдельно
Старый 17.12.2021, 13:27   #12
starmos
Senior Member
 
Регистрация: Jan 2013
Сообщения: 702
Благодарил(а): 21 раз(а)
Поблагодарили: 13 раз(а) в 12 сообщениях
По умолчанию Ответ: Настройка ПИД регулятора (решено)

Мне кажется, что надо D=0 и I увеличивать. Иначе говоря ограничиться ПИ регулятором, потому что дифференциальная составляющая отрицательно влияет на устойчивость и как выше написано - как раз и приводит к колебаниям. А I как раз сглаживает колебания.
starmos вне форума   Ответить с цитированием