1. Возможно
2. Надо отредактировать файл /etc/mdev.conf как-то так:
sda 1:1 777 @ mount -t vfat /dev/$MDEV /media/u1
sdb 1:1 777 @ mount -t vfat /dev/$MDEV /media/u2
Точный синтаксис подскажет гугл. И возможно будут нюансы с флешками у которых несколько разделов.