Да нет, есть и "плавные" соленоиды, которые ШИМятся.
Мне кажется, что U/I - это в их случае просто усилитель:
The output signal of the valve controller [8] forms the command value for the self-timing power output stage [9]
Хотя смущает, что он указан как аналоговый выход. Походу там не соленоид в чистом виде.
Analog outputs
Output stage
Solenoid current I 2.5А