Именно - одним явно не обойтись.
Весьма странная у Вас арифметика - при входном 10V больше 20mA тока коллектора ну никак не получить.
Для 2.5А резистор должен быть не больше 3.6Ω, но это порождает новую проблемку - низкое входное сопротивление схемы при небольшом коэффициенте усиления.
Дарлингтончик это уже лучше, но еще больше увеличивает порог включения схемы до 1.5-2V
Подбирать не будем поставим 3~3.3Ω и при типовом усилении сладкой парочки от 700 единиц получаем более 2kΩ входного что уже вяжется с возможностями выхода MC.
Вот это совершенно в дырочку. Следить тут просто необходимо.
Ну при 7,5 Ом в эмиттере получим чуть более ампера (см. выше про резистор).
Получиться может если транзистор составной (схема Дарлингтона -опять выше).