2 LordN:
Вот тут есть прога:
http://www.segnetics.com/main.aspx?Page=228
из нее можно сделать макрос.
Но у меня была мысль сделать по другому:
Прикрутить к макросу PID сетевые переменные, поставить modbus OPC на комп
и написать маленькую прогу для автонастройки.
У сименса на MicroWin так сделано.
Только все времени нет.