Варианты разные. У меня был и с "честным" ЦАПом (не шим). В джапановском УЗ дальномере.
Тому, кто указывает точность по входу (в мм) и погрешность по выходу (приведенную к МЗР)
С токовым. Как раз ультразвук, при этом мин.и макс границы можно настроить произвольно из диапазона 0,1-60м, и до кучи 24-битный ЦАП с диф.выходом.
Точность измерения по входу, погрешность пересчитана на значение МЗР на выходе.