Тема
:
Двойной фильтр перед регулятором
Показать сообщение отдельно
14.05.2018, 13:55
#
5
Norton
Member
Регистрация: May 2014
Сообщения: 85
Благодарил(а): 2 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
Ответ: FBD чайникам
Цитата:
Сообщение от
Arsie
Почему не хотите просто продублировать обработку датчика для регулятора, чтобы без фильтра был?
Опять же, для оптимизации усредняющий фильтр можно применить не до обсчёта датчика, а после. В этом случае результат обсчёта пустить сразу на регулятор, а после усреднения на ваши остальные узлы программы. В этом случае вы ни одного лишнего блока не потратите.
Не подумал об этом просто. Это лучший вариант, спасибо.
Norton
Посмотреть профиль
Найти еще сообщения от Norton