[ATS]

Сообщение от yvori

4 импульса на оборот и 40мм+40мм это 320мм окружность
Нужно попасть в 20мм, значит как минимум 32 замера на оборот
Если тик 100мс, тогда 18,75 оборотов в минуту

Отвлекся. Но тут все логично - не более 18 в минуту.