Нужны полная карта сети, сетевые настройки контроллеров, причём не из проекта, а физически пробежаться и проверить.
Мож по факту у вас пара контроллеров на одном адресе и данные калечатся каким-то образом. Проходили уже такое на форуме.
Также проекты всех контроллеров, логи обмена по контроллерам отдельно и общий. Как можно больше всего, даже если 90% этого не пригодится. Лучше 90% лишнего, чем отсутствие 0.01% нужного.