Почитай тут
http://forum.segnetics.com/showthread.php?t=121&page=2 с 53 поста, у меня тоже наблюдалась похожая проблема, сеть построил на витой паре (меньше помех, отдельные участки между контроллерами больше 100 м ).
Вся проблема в OPC сервере (Lectus OPC Server), он больше 10 установок не тянет (точнее будет в количестве переменных).
PS. В итоге заменил OPC сервер (Lectus OPC Server) на (Modbus Universal MasterOPC Server) проблема ушла время отклика на команду 1-3 сек. на данный момент уже в работе 19 установок, 2 чиллера (заменил контроллеры) и два рабочих места (с каждого можно управлять (MasterSCADA 3.6 сетевая на два рабочих места)) .