[coldy]

Ну насколько я вижу, там совсем не то собрано, запуск двигателя по схеме звезда/треугольник, дискретные датчики уровня. Я хотел бы собрать алгоритм таким образом, чтобы при запуске 1 насос спарки по рампе вышел в номинальную скорость, потом, по достижению некоторого уровня, подключился электродвигатель 2 насоса и по ПИД регулятору они выровняли скорости и держали оптимальный уровень в приямке, грубо говоря.