[ATS]

Сообщение от tishkoff

Предполагаю что там "собака и зарыта".
Для проверки времени обработки одного цикла записи массива использовал CTU-T.
Как итог - идёт запоздание обработки каждой итерации.
1) 4 значения, время тика 30 мс, время итерации 60 мс - итоговое время одного прохода - 390 мс. 390/4=97,5 > 60 мс. Общее запоздание по проходу 390-240=150 мс.
2) 8 значений, время тика 30 мс, время итерации 60 мс - итоговое время одного прохода - 870 мс. 870/8=108,75 > 60 мс. Общее запоздание по проходу 870-480=390 мс.
3) 16 значений, время тика 30 мс, время итерации 60 мс - итоговое время одного прохода - 1830 мс. 1830/16=114,375 > 60 мс. Общее запоздание по проходу 1830-960=870 мс.

Навскидку - все запоздания кратны тику. А проекте много обратных связей с задержкой на тик (желтых связей). Собака именно в них и зарыта.