Цитата:
Сообщение от Arsie
Будет прыгать разве что от применения P-составляющей, она не скомпенсирована.
|
Это ни чего не меняет. Даже если будет прыгать только при изменении P-составляющей, это уже не хорошо. Применеие регулятора в составе секвенсера может спровоцировать включение следующей/предыдущей ступени. При каком изменении P-составляющей произойдет переключение ступеней будет зависеть от текщего состояния выхода регулятора и значения рассогласования на входе. Слишком много неизвестных.