[rencom]

Добрый день .
SMH4 стоит на кранбалке .
К нему 3 частотника через modbus

Всё работает , разгоняется , тормозится .
Теперь хочется по энкодеру позиционировать кранбалку в нужное место .
Энкодер на скоростной вход частотника подключен .

Может есть у кого нибудь нечто подобное ?
Мне бы программу посмотреть для начала
спасибо