Не нравится фирменный, всегда можно сделать что-то свое. В этом и преимущество ПЛК. Уважаемый LordN сделали бы сами стандартные регуляторы и с нами поделились.
Когда фирменных импульсных регуляторов не было сделал свой на основе фирменного аналогового, не углубляясь в формулы по причине отсутствия времени и желания. Своим могу поделиться
http://forum.segnetics.com/showthrea...14225#poststop