Ответ: Время реакции модуля ввода/вывода
Цитата:
Сообщение от RomanIst
Теперь ситуация прояснилась, значит я уперся почти в минимальное время и это прискорбно. Тогда буду критические узлы переносить на входы самого контроллера.
Спасибо за разъяснения.
|
Попробуйте период опроса увеличить с 10 до 14 мс. Это может снизить максимум задержек из-за "плавающего" несовпадения периодов опроса и периода выполнения программы.
__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
|